El kajukenbo es un arte marcial híbrido, que combina las técnicas y tácticas de otras disciplinas como: el karate coreano tradicional o tang soo do, el Judo, el Jiu-jitsu, el kenpō, el boxeo chino kung fu, así como conceptos provenientes de la Eskrima filipina.

Fue desarrollado en los años cuarenta en Hawaii, como método de defensa personal de los lugareños contra delincuentes y soldados de la marina estadounidense que los atacaban. Como sistema de combate se encuentra en constante evolución, es un método de defensa personal sin límites.